《科创板日报》8月16日讯据近日披露，睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司已向北京证监局提交上市辅导备案材料 ，辅导券商为国泰海通证券
，正式拉开A股上市序幕。

　　睿尔曼智能2026年5月底已完成股份制改造，正式更名为“睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司 ” 。

　　作为国内超轻量仿人机械臂赛道厂商 ，叠加当前人形机器人、具身智能行业迎来IPO潮
，本次辅导备案落地，也为上游执行部件类硬科技企业的资本化路径 ，提供了一个值得关注的行业样本
。

　　睿尔曼智能设立于2018年1月
，注册地位于北京，生产制造基地落地江苏常州科教城智能数字产业园 ，主营业务为超轻量仿人机械臂研发 、生产与销售。

　　睿尔曼智能三大核心产品线覆盖全栈自研一体化关节模组
、超轻量仿人机械臂、远程作业网络 。其产品七自由度仿人腕部超轻量机械臂，单臂额定负载5公斤
，峰值最大负载可达9公斤；现已形成RM6〖伍〗 、 RM7〖伍〗
、 RML63等完整产品矩阵，可面向科研教育、商业服务 、工业检测
、医疗辅助等多场景提供解决方案
。

　　产能与测试端 ，2026年5月
，睿尔曼智能常州具身智能数据实验平台正式投产运营，平台部署150台RealBOT轮式人形机器人 ，用于机器人本体、关节模组的场景训练与可靠性验证。

　　公司创始人 、董事长兼CEO郑随兵本科毕业于中国农业大学电子信息科学与技术专业
，硕士就读于北京航空航天大学机器人研究所，长期深耕机器人底层运动控制、一体化关节研发方向 ，是公司核心技术带头人 。

　　资本层面
，睿尔曼自成立以来完成多轮完整融资，投资机构覆盖财务VC与多家上市公司产业资本
。

　　其中 ，2019年3月
，睿尔曼智能完成天使轮融资，投资方为坤万创业投资；2023年3月 ，A+轮融资由科沃斯领投，元和资本
、元科资本、老股东云启资本跟投；2026年3月
，公司完成近5亿元大额战略融资，投资方包含多家知名上市公司产业方。

　　据公开资料 ，睿尔曼智能已于2025年实现经营性盈利 。

　　2026年
，国内机器人产业迎来上市热潮，众多覆盖不同细分赛道的企业纷纷登陆资本市场 ，其中
，翼菲科技5月8日正式启动港股招股；华沿机器人3月30日在港交所主板挂牌上市；埃斯顿3月完成"A+H"双重上市布局。

　　《科创板日报》记者获悉，珞石机器人 、仙工智能等约30家机器人企业仍在稳步推进上市计划
。港交所18C
、A股科创板、创业板成为企业主要上市选取 。

　　政策端硬科技企业上市通道持续通畅 ，产业端万台级别机器人开始落地商用
，一级市场早期投资退出诉求集中释放，整机 、伺服
、关节、减速器等全产业链企业陆续进入辅导 、递表阶段 。

　　市场逻辑也已经从前两年单纯比拼样机性能 ，转向考核供应链能力
、量产交付、场景落地与现金流健康度
，具备自主核心零部件 、已经实现营收盈利的上游厂商受到资本市场重点关注
。

（文章来源：科创板日报）